Keeawayt
- Tutkijat kehittävät robotteja, jotka voivat poimia hedelmiä.
- Hedelmänpoimijoiden robottipoimijat voisivat lievittää työvoimapulaa, mutta ne voivat saada jotkut ihmiset työttömäksi.
- Robottipoimittuja hedelmiä on jo joidenkin Iso-Britannian myymälöiden hyllyillä.
Robotit voivat pian poimia syömäsi hedelmät liikkeellä, joka saattaa lievittää työvoimapulaa ja saattaa ihmiset työttömäksi.
Oregon State Universityn tutkijat tarkkailevat ihmisten hedelmänpoimijoita yrittäessään kopioida heidän liikkeitään robotin sormilla. Tekniikka voisi vapauttaa ihmiset osasta hedelmänkorjuun vaivalloisesta työstä.
"On todennäköistä, että robotit tarvitsevat työntekijöitä tarpeettomia tehtäviä, kuten sadonkorjuuta ja karsimista varten", George Kantor, Carnegie Mellonin yliopiston Robotics Instituten professori, joka ei ollut mukana tutkimuksessa, kertoi Lifewirelle. sähköpostihaastattelu. "Ihmisjohtajien on kuitenkin aina tehtävä päätöksiä siitä, mikä on paras tapa käyttää resursseja ja tasapainottaa riskejä."
Haasteiden valitseminen
Noin 70 %:lla tuoretuotteiden viljelijöistä ja valmistajista oli vaikeuksia rekrytoida tarvittavaa kausityöntekijää vuonna 2021. Mutta hedelmien tehokas sadonkorjuu on taito, jota ihmiset ovat hioneet vuosituhansien ajan, mutta robottien opettaminen on osoittautunut haastavaksi.
"Nopeus, luotettavuus ja hinta ovat tärkeimmät tekijät", Kantor sanoi. "On myös tarve tarttua hedelmiin vahingoittamatta sitä, vaikka se ei ole läheskään yhtä haastavaa kuin kolme ensimmäistä. Ihminen kerää 1-2 omenaa sekunnissa. Viljelijät sietävät hyvin vähän konevikoja pellolla. Pienen mittakaavan proof-of-concept-korjuurobotin tekeminen on suhteellisen helppoa, ja monet yliopistotutkijat ja startupit ovat päässeet niin pitkälle. Skaalaus luotettavaan, kustannustehokkaaseen tuotantoon on suuri haaste."
Mutta valmistajat kilpailevat rakentaakseen robotteja, jotka voivat voittaa ihmispoimijat. Tevel Aerobotics Technologies kehittää lentävää, autonomista robottia, joka käyttää tekoälyä poimimaan hedelmiä ilmasta.
"Maanviljelijät kamppailevat tänään hedelmänpoimijoiden rekrytoinnissa, mikä vaarantaa koko alan", Tevelin perustaja ja toimitusjohtaja Yaniv Maor kertoi Ag Funder Newsille. "Tarhoilla tilanne on huonompi kuin kasvihuoneissa muutamista syistä. Hedelmäkausi on hedelmätarhassa lyhyempi kuin kasvihuoneissa, ja hedelmätarhat sijaitsevat pääosin syrjäisissä kylissä [jossa] ei ole saatavilla paikallista työvoimaa, eikä tuontityövoimaa ole saatavilla. riittää."
Monta tapaa poimia hedelmiä
Robottipoimittuja hedelmiä on jo joidenkin Iso-Britannian myymälöiden hyllyillä. Automaatiot Kaksi Fieldwork Roboticsin kehittämää robottia kerää marjoja Portugalissa. Yhdysvalloissa Georgia Tech Research Institute (GTRI) on kehittänyt robotin, joka on suunniteltu käsittelemään persikkapuiden harvennustehtävää.
"Useimmat ihmiset tuntevat hedelmien sadonkorjuun ja niiden keräämisen markkinoilta", Ai-Ping Hu, GTRI:n vanhempi tutkimusinsinööri, joka johtaa robottisuunnitteluprojektia, sanoi lehdistötiedotteessa. "Mutta itse asiassa on paljon muutakin, mitä tehdään ennen sitä viljelysyklin pistettä."
Georgia-robotti käyttää LIDAR-tunnistusjärjestelmää ja GPS:ää löytääkseen tiensä persikkatarhojen läpi ja välttääkseen esteitä. LIDAR-järjestelmä määrittää etäisyydet kohdistamalla kohteeseen laserilla ja mittaamalla ajan, joka kuluu lasersäteen heijastumiseen takaisin, kun taas GPS-tekniikka mittaa paikat niinkin tarkkoja kuin tuuman murto-osalla.
Kun robotti on löytänyt sopivan persikkapuun, robotti määrittää 3D-kameran avulla, mitkä persikat on poistettava, ja tarttuu persikoihin kynsimäisellä laitteella."Maailmassa ei ole tällä hetkellä robottia, joka voisi korjata tai ohentaa persikoita yhtä hyvin kuin ihmiset", Hu sanoi. "Teknologia ei ole vielä valmis."
Ihmiskäden näppäryyden jäljittäminen on edelleen suuri haaste robotisteille. Hillel Chiel, biologian professori Case Western Reserve -yliopistosta, kertoi Lifewirelle sähköpostitse, että kätesi, toisin kuin nykyiset robottijärjestelmät, voi nopeasti integroida kosketuspalautteen aktivoimaan monia erilaisia vapausasteita. Ihmisen kädellä on myös kyky "käyttää erilaisia ärsykkeitä (liikettä pinnan ohi, paineita, reaktioita voimalle, jotka kaikki voidaan integroida kohteen haurauden, muodon tai painon määrittämiseksi) otteen säätämiseksi nopeasti ja dynaamisesti ovat kriittisiä piirteitä siitä, mitä ihmiskäsi voi tehdä", hän sanoi.
Pehmeät tarttujat voivat mukautua monien erilaisten esineiden muotoon, ja upotetut pehmeät anturit voivat mahdollistaa herkän ottamisen, Case Westernin tekniikan professori Roger Quinn, joka tutkii robotiikkaa, kertoi Lifewirelle sähköpostihaastattelussa.
"Huolimatta vuosikymmeniä tehdystä todella merkittävästä työstä ihmisen k altaisten käsien ja vastaavien tarttujien kehittämiseksi, toiminta, tuntoaisti ja hallinta ovat edelleen ensisijaisia tutkimusongelmia hienojen liikkeiden ja voiman hallinnassa niin jäykkien kuin erittäin pehmeiden ja herkän esineitä voidaan käsitellä", hän lisäsi.
