Keeawayt
- Tutkijat ovat suunnitelleet älykkään kaivinkoneen, jota voidaan ohjata etänä intuitiivisilla ohjaimilla.
- Asiantuntijat ovat innoissaan älykkään kaivinkoneen mahdollisuudesta, jossa on myös itsenäisiä toimintoja.
- Eduistaan huolimatta autonomiset toiminnot on testattava huolellisesti ennen koneiden käyttöönottoa kentällä, varoittavat asiantuntijat.
Raskaiden koneiden käyttö vaatii jonkin verran taitoa, mutta tutkijat suunnittelevat uusia menetelmiä älykkyyden siirtämiseksi ihmiskäyttäjiltä koneisiin.
Yokogawan johtava teknologiastrategi tohtori Tom Fiske perusteli kirjoituksessaan, että siirtyminen teollisuusautomaatiosta teolliseen autonomiaan on seuraava askel. Tämän konseptin elävöittämiseksi SRI International -tutkimuslaitos on suunnitellut kaivinkoneen prototyypin, jota voidaan perinteisten ohjainten lisäksi ohjata myös kaukosäätimellä ja joka on varustettu älykkäillä ominaisuuksilla useiden tehtävien suorittamiseen itsenäisesti.
"Raskaiden koneiden automatisointi on hyvä askel", Knot Officesin suunnittelujohtaja Vivek Khurana kertoi Lifewirelle Skype-puhelun kautta. "Kaiken kaikkiaan tällainen automatisointi muuttaa töiden luonnetta koneenkäyttäjästä koneen konfiguroijaksi ja vaatii olemassa olevilta koneenkäyttäjiltä ammattitaitonsa päivittämistä."
Älykäs kaivinkone
Kaivinkoneessa on edessä oleva stereokamera, joka antaa käyttäjille teräväpiirtonäkymän työalueelleen.
Lisäksi kaivinkonetta voidaan ohjata kauko-ohjauksella ohjaimen avulla, mikä Khuranan mukaan voisi auttaa parantamaan käyttäjän turvallisuutta varsinkin hankalassa tilanteessa.
Kaivinkoneesta tehdyn videon mukaan koulutettu kuljettaja, joka käyttää lisätyn todellisuuden (AR) kuulokkeita, voi nähdä, mitä kaivinkone näkee kuuden stereokameran avulla. Järjestelmää voidaan ohjata etänä etätyöasem alta, jolloin ammattitaitoiset työntekijät voivat käyttää konetta varsinaisen rakennustyömaan ulkopuolella sijaitsev alta ohjausasem alta.
Dr. Noel Sharkey, Foundation for Responsible Robotics -järjestön perustaja, kertoi Lifewirelle sähköpostihaastattelussa, että hänen mielestään kaukosäädin ei juurikaan lisää ajokokemusta ja vaatisi silti taitavan kuljettajan asiantuntemusta.
On hyvä asia, että SRI:llä on myös tämä käyttötapaus. Kaivinkoneen yleisiä toimintoja, kuten kaivamista, voidaan ohjata liikeseurantaohjaimella, jolloin kaivinkoneen kauha jäljittelee käden eleitä ja liikkeitä aivan kuten Nintendon Wii-ohjainta käytettäessä.
Taitokoneet
Kun suurinta osaa raskaita koneita käytetään ympäristöissä, jotka eivät ole ihmisille turvallisia, olipa kyseessä putkilinjan kaivaminen aavikkoalueella kesän huipulla tai lumen poistaminen vuoristoteiltä talvisin, SRI:n kaivinkone voisi ehkä merkki trendin alkamisesta, ehdottaa Khurana."Ihminen voi istua valvotussa ympäristössä ja käyttää konetta etäältä, mikä vähentää työntekijöiden kohtaamia vaikeuksia."
Kaiken kaikkiaan tällainen automaatio muuttaa töiden luonnetta koneenkäyttäjästä koneen konfiguroijaksi ja vaatii olemassa olevilta koneenkäyttäjiltä ammattitaitonsa päivittämistä.
Sharkey on samaa mieltä ja ehdottaa vielä äärimmäisempiä käyttötapauksia kauko-ohjatuille koneille, kuten ydinkatastrofien aikana ja sota-alueilla.
Lisäksi mahdollisuus ohjata koneita etänä antaa työntekijöille mahdollisuuden siirtyä maantieteellisesti kaukaisten paikkojen välillä lähinnä kytkimen painalluksella, mikä säästää aikaa ja rahaa.
"Tämä automaatiotaso auttaa vähentämään kustannuksia ja nopeuttamaan infrastruktuuriprojekteja, koska koneet voivat jatkaa työskentelyä kellon ympäri kaikissa sääolosuhteissa", Khurana ehdotti.
Hän on myös optimistinen kaivinkoneen autonomisen luonteen suhteen ja uskoo, että tällaiset itsetoimivat koneet lisäävät tehokkuutta ja vähentävät hävikkiä."Koneet noudattavat yleensä korkeampia turvallisuusstandardeja ja noudattavat menettelyjä tiukemmin kuin ihmiset. Siten ne voivat myös parantaa turvallisuutta rakennustyömailla", sanoi Khurana.
Ainoa itsenäinen ominaisuus, joka vetoaa Sharkeyyn, on kaivinkoneen kyky havaita ihmisiä. SRI:n mukaan älykäs kaivinkone jäätyy, kun joku rikkoo sen turvallisen käyttöalueen. Tunnistus toimii pimeässä, alivalaistuissa olosuhteissa ja saa kaivinkoneen vilkkumaan varoitusvalot varoittamaan henkilöä, joka on mennyt liian lähelle konetta.
Sharkey kuitenkin ehdottaa, että koneen autonomiset toiminnot on testattava perusteellisesti. "Se vaatii paljon kehitystä ja rajoituksia, jotta vältetään virheet, joilla voi olla erittäin vakavia seurauksia", Sharkey varoittaa.
Khurana ehdottaa myös, että ennen kuin älykkäitä koneita voidaan ottaa käyttöön kentällä, insinöörien on testattava perusteellisesti ja tunnistettava rajaolosuhteet, joissa koneet voivat epäonnistua."Meidän on myös päivitettävä turvatoimet ja huoltoharjoitukset, jotta voidaan ottaa huomioon koneiden autonominen luonne ja käsitellä vikoja", suosittelee Khurana.
