Waymon itseajavat autot: miten ne toimivat

Sisällysluettelo:

Waymon itseajavat autot: miten ne toimivat
Waymon itseajavat autot: miten ne toimivat
Anonim

Waymo, joka alkoi Googlen tutkimusprojektina, on itseajavien autojen vallankumouksen eturintamassa. Yrityksellä on käynnissä todellisia testejä kymmenissä kaupungeissa, ja sillä on kunnianhimoisia suunnitelmia kuljettajattomaksi kyytipalveluksi.

Miksi Waymo kehittää itseajavia autoja ja kuka niitä käyttää?

Waymon missiona on "tehdä ihmisten ja esineiden liikkumisesta helppoa ja turvallista". Perusajatuksena on, että jotkut ihmiset ovat todella hyviä kuljettajia, mutta monet eivät, ja maailma täynnä itseohjautuvia autoja voisi mahdollisesti olla paljon turvallisempi kuin maailma täynnä ihmiskuljettajia.

Pitää paikkansa tai ei, Waymon k altaisten yritysten itseajavat autot voivat olla v altava etu iäkkäille tai vammaisille kuljettajille sekä ihmisille, joilla ei ole ajokorttia.

Kuljettamaton tekniikka on lupaava myös hätätilanteissa. Jos kuljettaja esimerkiksi sairastuu tai tulee toimintakyvyttömäksi eikä voi ajaa, itseajava tekniikka voi ottaa h altuunsa ja ajaa hänet turvaan.

Itseohjautuvan tekniikan todelliset sovellukset ovat ihmisten ja tavaroiden siirtämisessä paikasta toiseen. Kyytienjakopalvelut, kuten Lyft ja Uber, sekä toimituspalvelut, kuten UPS, säästävät miljoonia työvoimakustannuksia.

Näiden töiden automatisoinnista ja siitä, mitä tällainen siirtymä saa aikaan työmarkkinoilla, on todellista huolta. Siitä huolimatta Waymon k altaiset yritykset suunnittelevat polkua kohti kuljettajatonta taloutta, jossa ei ole juurikaan esteitä.

Missä Waymo on saatavilla?

Waymolla on testauspaikat Kaliforniassa, Teksasissa, Washingtonissa, Georgiassa, Michiganissa ja Arizonassa, ja laajin testaus tapahtuu Arizonassa. Viime kädessä Waymon saatavuus riippuu paikallisista itseohjautuvia ajoneuvoja koskevista laeista. Tämä tarkoittaa, että kuljettajattomat autot voivat ajaa yleisillä teillä vain paikoissa, joissa ne ovat saaneet nimenomaisen hyväksynnän.

Jotkut itseohjautuvia autoja koskevista ystävällisimmistä laeista ovat Arizonassa ja Kaliforniassa. Waymo aloitti Early Rider -ohjelmansa Chandlerissa, AZ:ssa vuonna 2017. Ohjelman jäsenet voivat pyytää Waymo-ajelun kouluun, töihin, ruokakauppaan tai muihin kohteisiin. Kalifornia myönsi yritykselle samanlaisen luvan vuonna 2019, jolloin Waymo voi kuljettaa matkustajia robottiakselistollaan.

Mikä Waymo on ja mistä se tuli?

Waymo lanseerattiin vuonna 2009 Google Self-Driving Car Project -projektina. Vuonna 2016 se erotettiin Googlen emoyhtiön Alphabetin tytäryhtiöksi. Ennen jakautumista Self-Driving Car Project oli vastuussa monista tärkeimmistä läpimurroista kuljettajattomien ajoneuvojen maailmassa.

Vuonna 2012 Waymon edeltäjä sai kaikkien aikojen ensimmäisen itseajavan auton ajokortin, kun voimakkaasti muokattu Toyota Prius sai luvan ajaa Nevadan teillä. Tuolloin osav altion laki edellytti hätävarakuljettajan olevan aina ratin takana sekä toisen henkilön matkustajan istuimella. Lainsäädäntö avasi oven Googlen itseohjautuvan tekniikan todelliseen testaukseen.

Vuosien 2012 ja 2018 välillä Googlen ja Waymon kuljettajattoman tekniikan käyttämät ajoneuvot ajoivat yli kuusi miljoonaa mailia yleisillä teillä. Vuoteen 2017 mennessä Waymo sai käyttää kuljettamattomia autojaan Arizonan teillä ilman turvakuljettajia.

Arizona oli myös Waymon ensimmäisten puolijulkisten ilman kuljettajaa koskevien testien paikka. Testi keskittyi alun perin Chandlerin Phoenixin esikaupunkiin, AZ. Se oli vain Waymon Early Rider -ohjelman jäsenten saatavilla.

Mikä on Waymo-auto?

Waymo pyrkii rakentamaan itse ajavaa tekniikkaa autojen sijaan. Googlen Firefly-prototyyppi oli poikkeus tähän filosofiaan. Firefly on suunniteltu yksinomaan itseajavaan tekniikkaan ilman ohjauspyörää, jarru- tai kaasupolkimia tai minkäänlaisia perinteisiä säätimiä.

Image
Image

Firefly-prototyyppi paljasti, miltä kuljettajaton auto voisi näyttää tulevaisuudessa. Waymo kuitenkin jätti konseptin taakseen jatkaakseen perinteisempää suuntaa.

Waymon itseajavien autojen kalusto koostuu kokonaan itseajavalla tekniikalla modifioiduista tuotantomalleista. Kaksi mallia, jotka Waymo tunnisti alkuperäisestä kuljettajattomasta kalustosta, olivat Chrysler Pacifica ja Jaguar I-Pace. Waymo teki tiivistä yhteistyötä Chryslerin kanssa suunnitellakseen Pacifica-tila-auton, joka yhdistää kuljettajattoman teknologian, ja I-Pace on Jaguarin ensimmäinen täysin sähköinen crossover-maastoauto.

Teknologia Waymon itseohjautuvien autojen takana

Waymon kuljettamattomien autojen takana oleva tekniikka on pinnalla melko yksinkertaista. Jokainen Waymo-auto sisältää erittäin yksityiskohtaiset kartat alueesta, jolla se saa ajaa. Nämä kartat ovat tarkkoja tuumaa myöten ja sisältävät tarkat teiden sijainnit, pysäkkimerkit, liikennemerkit ja muut ajoohjeet.

Image
Image

Koska todellisia olosuhteita ei voida ennustaa edes tarkimmilla kartoilla, jokainen Waymo-auto on varustettu LIDAR-järjestelmällä. LIDAR on tekniikka, joka käyttää lasereita erittäin tarkkojen avaruusesitysten luomiseen. Toisin kuin ihmiskuljettaja, LIDAR pystyy luomaan 360 asteen näkymän ajoneuvon ympärille. Waymo-autot voivat piirtää kurssin paikasta toiseen ja reagoida sitten reaaliajassa liikenteen sujuvuuteen. Karttatiedot, LIDAR ja muut anturit auttavat pitämään ajoneuvon turvallisella kurssilla.

Itse ajavat autot käyttävät paljon samoja drive-by-wire-tekniikoita, joita löytyy uudemmista autoista. Esimerkiksi itseajava auto luo LIDAR-tekniikan avulla kuvan ympäristöstään, mutta se luottaa tutuun brake-by-wire -tekniikkaan hidastaakseen, elektroniseen kaasunhallintaan kiihdyttämiseen ja steer-by-wire -tekniikkaan kääntymiseen. Kaikkia näitä järjestelmiä ohjataan ajoneuvotietokoneilla.

Waymo-autojen tekniikka mahdollistaa täysin itsenäisen käytön. Useimmat paikalliset lait edellyttävät kuitenkin edelleen, että kuljettajattomissa autoissa on kuljettajia. Näillä alueilla turvakuljettajan on istuttava ratin takana ja kytkettävä se manuaaliseen tilaan tilanteen niin vaatiessa. Tällaista tilannetta kutsutaan irtisanomiseksi, ja Waymo väittää olevansa suhteellisen alhainen.

Suositeltava: