Keeawayt
- Monet yritykset työskentelevät todenmukaisempien robotti-skinien parissa.
- BeBop Sensors on julkaissut uuden RoboSkin-sarjan ihoa muistuttavia päällysteitä humanoidirobottien ja proteesien tuntoon lisäämiseksi.
-
Tutkijat ovat myös hiljattain oppineet kasvattamaan ihmisen k altaista ihoa robottisormen solujen avulla.
Seuraavalla robotillasi voi olla iho, joka voi tuntua.
BeBop Sensors on julkaissut uuden RoboSkin-sarjan ihoa muistuttavia päällysteitä, jotka lisäävät humanoidirobottien ja proteesien tuntokykyä. Kangaspohjainen anturin kuori voidaan muotoilla mihin tahansa pintaan, mikä mahdollistaa nopean räätälöinnin minkä tahansa robotin kanssa korkean avaruudellisen resoluution ja herkkyyden ansiosta. Se on osa kasvavaa liikettä, jolla parannetaan robottien ihoa, jotta automaatit olisivat paremmin tietoisia.
"Koska robotit integroituvat paremmin ihmisten kanssa kotona (avustaen vanhuksia, ottavat hoitaakseen arkipäiväisiä kotitehtäviä, kuten astianpesua), he tarvitsevat hajautetumpaa tunnistusta ollakseen turvassa ja tunteakseen ympäristönsä tapauksissa, joissa näkö epäonnistuu. Alex Gruebele, joka valmistui äskettäin tohtoriksi. Biomimetiikkaa ja taitavaa manipulointia Stanfordin yliopistossa, kertoi Lifewire sähköpostihaastattelussa. "Tunnetunnistimet ovat keskittyneet enimmäkseen robotin sormenpäihin. Manipulointi alkaa sormenpäistä, joten siellä tarvitset eniten aistitietoa."
Älykkäämpi iho
BeBop Sensors RoboSkin -suunnittelun tarkoituksena on näyttää, kuinka pehmeä, joustava tunnistus voidaan integroida monimutkaisiin tai orgaanisiin muotoihin. BeBop sanoi, että sen RoboSkin on "joustava, luotettava ja erittäin patentoitu".
RoboSkinin tuntoaisti johtuu taksoleista, jotka ovat paineantureita, jotka määrittävät suhteellisen voiman, jota käytetään, kun anturi koskettaa esinettä. BeBop Sensorsin Smart -kangas käsittelee ulkokuidut johtavilla nanohiukkasilla, jotka muuttavat sähköisiä ominaisuuksia, kun voima (5 grammasta 50 kg:aan RoboSkinille) vaikuttaa kuituihin.
Yhtiö sanoo, että RoboSkinistä voitaisiin tehdä enemmän ihmisen k altaisia robotteja, joita voitaisiin käyttää vanhusten hoitoon. "Olemme iloisia, että voimme antaa tämän tärkeän panoksen maailmanlaajuiseen pyrkimykseen tuoda humanoidirobotit elämäämme auttamaan ihmisiä elämään pidempään, terveellisempään ja nautinnollisempaan elämään", BeBop Sensorsin perustaja Keith McMillen sanoi tiedotteessa.
Elävä iho roboteille
BeBop on monien yritysten joukossa, jotka työskentelevät todenmukaisemman robotti-ihon parissa. Tutkijat ovat myös hiljattain oppineet kasvattamaan ihmisen k altaista ihoa robottisormeen solujen avulla. Matter-lehdessä tässä kuussa julkaistu tutkimus osoittaa, että menetelmä ei ainoastaan antanut robottisormelle ihoa muistuttavaa rakennetta vaan myös vettä hylkiviä ja itseparantuvia toimintoja.
"Sormi näyttää hieman 'hikinen' suoraan kasvatusalustasta", lehden ensimmäinen kirjoittaja, Tokion yliopiston Japanissa professori Shoji Takeuchi sanoi lehdistötiedotteessa. "Koska sormea käyttää sähkömoottori, on myös mielenkiintoista kuulla moottorin napsautuksia sopusoinnussa aidolta näyttävän sormen kanssa."
Tiimi rakensi ihon laittamalla robottisormen kollageenin ja ihmisen ihon fibroblastien liuokseen, jotka ovat kaksi pääkomponenttia, jotka muodostavat ihon sidekudokset. Seoksella on luonnollinen kutistuvuus, joten se pystyy mukautumaan sormen muotoon. Kerros tarjosi tasaisen perustan seuraavalle solukerrokselle - ihmisen epidermaalisille keratinosyyteille -, johon tarttui. Nämä solut muodostavat 90 prosenttia ihon uloimmasta kerroksesta, mikä antaa robotille ihoa muistuttavan koostumuksen ja kosteutta säilyttäviä suoja-ominaisuuksia.
Paperin mukaan robottiiholla oli tarpeeksi lujuutta ja joustavuutta kestämään dynaamiset liikkeet robottisormen käpristyessä ja venyessä. Uloin kerros oli tarpeeksi paksu nostettavaksi pinseteillä ja hylkivällä vedellä, mikä tarjoaa erilaisia etuja tiettyjen tehtävien suorittamisessa, kuten sähköstaattisesti varautuneen pienen polystyreenivaahdon käsittelyssä, joka on usein pakkausmateriaali. Muokattu iho voisi jopa parantua itsestään kuten ihmisillä kollageenisidoksen avulla.
"Olemme yllättyneitä siitä, kuinka hyvin ihokudos mukautuu robotin pintaan", Takeuchi sanoi. "Mutta tämä työ on vasta ensimmäinen askel kohti elävällä iholla peitettyjen robottien luomista."
Manipulointi alkaa sormenpäistä, joten siellä tarvitset rikkaimman aistinvaraisen tiedon.
Vaikka humanoidiiho voi olla nopeasti muuttuva kenttä, tiedemiehet ovat vielä kaukana ihmisten kykyjä jäljittelevien robottikäsien luomisesta, asiantuntijat sanovat.
Michael Nizich, New York Institute of Technologyn Entrepreneurship and Technology Innovation Centerin johtaja, huomautti Lifewiren sähköpostihaastattelussa, että ihmisen kädessä on useita erillisiä luita, jotka toimivat yhdessä, sekä erilaisia lihaksia, jotka yhdistävät niitä useaan otteeseen. kiinnityspisteet. Tämä kokoonpano mahdollistaa hyvin tietyn sarjan nivelpisteitä ja liikkeitä, joita ohjataan sähköisten impulssien yhdistelmällä.
"Kun insinöörit yrittävät jäljitellä tai jäljitellä tätä pitkälle kehittynyttä ihmiskokoonpanoa, jotkin käytettävissämme olevat kaupalliset systeemiset hallintalaitteet rajoittavat meitä", Nizich sanoi. "Käytämme esimerkiksi säätimiä, kuten servoja, moottoreita, toimilaitteita ja solenoideja simuloimaan numeroiden laajennuksia, ja voimme jopa käyttää jousia, kumia tai jopa muovia suorittamaan numeroiden heijastusvasteen. Nämä laitteet ovat jäykkiä ja yleensä vain pyörivät tai pyörivät yhden saranapisteen ympärillä."
