Keeawayt
- MIT-tutkijat ovat kehittäneet uuden robottikäden, joka pystyy käsittelemään yli 2 000 esinettä.
- Tekniikka käyttää tekoälyä yhdistettynä koulutukseen käden ohjelmointiin.
-
Kehitys voi johtaa erikoistuneempiin robottikäsiin, jotka pystyvät käsittelemään laajempia teollisia tehtäviä.
Robotin kädet ovat tulossa lähemmäksi ihmisen k altaisia ominaisuuksia.
MIT:n tutkijat ovat luoneet robottikäsijärjestelmän, joka voi suunnata uudelleen yli 2 000 erityyppistä esinettä. Tekniikka yhdistää tekoälyn (AI) koulutukseen käden ohjelmointiin, kertoo äskettäin Preprint-palvelimella ArXiv julkaistu paperi. Se on osa kasvavaa pyrkimystä kehittää robottikäsiä, jotka muistuttavat ihmisten käsiä.
"Nämä kädet ovat erittäin taitavia ja pystyvät suorittamaan käsissä tapahtuvaa manipulointia", Carmel Majidi, konetekniikan professori ja Soft Machines Lab -laboratorion johtaja Carnegie Mellonin yliopiston tekniikan korkeakoulussa, joka ei ollut mukana paperi, kertoi Lifewire sähköpostihaastattelussa. "Toisin sanoen sen lisäksi, että he tarttuvat ja vapauttavat esineitä, he voivat käyttää sormiaan esineiden, kuten ruuvimeisselin tai saksien, käsittelemiseen."
Parempi käsityö
Robotin käsien tekeminen inhimillisillä kyvyillä on v altava haaste. MIT:n tutkijat sanovat, että heidän keksintönsä voi manipuloida mitä tahansa kupista tonnikalapurkkiin ja Cheez-It-laatikkoon, ja se voi auttaa kättä nopeasti poimimaan ja sijoittamaan esineitä tietyillä tavoilla ja paikkoihin, Uudet tekniikat voisivat auttaa logistiikassa ja valmistuksessa auttaen tyypillisissä vaatimuksissa, kuten esineiden pakkaamisessa aukkoihin tai laajemman työkaluvalikoiman käsittelyyn. Tiimi käytti simuloitua, antropomorfista kättä, jossa oli 24 vapausastetta ja osoitti todisteita siitä, että järjestelmä voitaisiin siirtää todelliseen robottijärjestelmään tulevaisuudessa.
"Kaupallisissa sovelluksissa rinnakkaisleukatarttujaa käytetään yleisimmin, osittain sen yksinkertaisuuden vuoksi, mutta se ei fyysisesti pysty käsittelemään monia jokapäiväisessä elämässämme näkemiämme työkaluja", Tao Chen, johtava tutkija hanke, sanoi lehdistötiedotteessa. "Joo pihdin käyttö on vaikeaa, koska se ei voi liikutella taitavasti yhtä kahvaa edestakaisin. Järjestelmämme mahdollistaa monisormen käden taitavasti käsitellä tällaisia työkaluja, mikä avaa uuden alueen robotiikkasovelluksille."
Shenli Yuan, SRI Internationalin Robotics Laboratoryn tutkimusinsinööri, sanoi Lifewirelle lähettämässään sähköpostissa, että on vaikeaa luoda robottikäsiä, jotka jäljittelevät ihmisten kykyjä, koska niillä on niin suuri taito. Hän huomautti, että ihmisen kädet ovat anatomisesti monimutkaisia, ja jokaisessa liikkeessä on monia lihaksia, luita, jänteitä ja nivelsiteitä.
"Ne ovat myös täynnä mekanoreseptoreita, jotka antavat meille runsaasti haptista palautetta", Yuan lisäsi. "Tärkeintä on, että näppäryyttä ei synny pelkästään käsistä, vaan se liittyy myös hyvin paljon kykyymme ymmärtää ympäristöä ja suunnitella tekemiämme tehtäviä."
Vaikka robottikäsien kehitys on jatkunut yli vuosisadan, "meillä ei ole vieläkään samank altaisen voimatiheyden ja tehokkuuden suhteen ihmisen lihaksiin verrattavia toimilaitteita, antureita, joilla olisi samanlainen tarkkuus ja kattavuus kuin kosketusanturi käsissämme tai sama älykkyys yleisten tehtävien suorittamiseen", Yuan sanoi.
Tulevaisuuden toiminnot
Robottikäsien kehitys etenee nopeasti, Yuan sanoi. Esimerkiksi monia ei-antropomorfisia robottikäsiä suunnitellaan tarjoamaan ominaisuuksia, jotka ylittävät ihmiskädet. On tehty paljon työtä tuntoantureiden parissa, jotka voivat antaa robottikäsille erittäin tarkkaa tuntopalautetta.
Jatkuva tutkimus voi johtaa erikoistuneempiin robottikäsiin, jotka käsittelevät laajempaa valikoimaa teollisia tehtäviä, Yuan sanoi. Hän ennusti, että tehtävät, joita robotit voivat suorittaa, muuttuvat yhä monimutkaisemmiksi.
"Antropomorfisia käsiä emme kuitenkaan välttämättä näe tehtailla lähiaikoina, koska todennäköisesti tulee olemaan yksinkertaisempia ja tehokkaampia käsimalleja tehtävistä riippuen", Yuan lisäsi. "Pitkällä aikavälillä, jos robotteja otetaan käyttöön kodeissamme tai toimistoissamme, saatamme nähdä tiettyjä robottipäätelaitteita, jotka muistuttavat paremmin ihmisen käsiä, koska nämä ympäristöt on suunniteltu suurelta osin ihmisten vuorovaikutuksen [ja] tarpeiden mukaan."
Monet robottikeräilyyritykset, kuten Berkshire Gray, käyttävät tyhjiöpohjaisia tarttuja, jotka ovat helpompia käyttää ja tällä hetkellä tehokkaampia kuin sormipohjaiset tarttujat. Yrityksen insinööri Christopher Geyer kertoi Lifewirelle sähköpostitse, että järjestelmä voisi muuttaa toimitusketjun.
"Vaikka tavaroiden globalisaatio johtui suurelta osin kuljetuskonttien automatisoinnista, yksikkökäsittelyn automatisointi tulee alentamaan tavaroiden kustannuksia paljon paikallisesti", hän lisäsi.
